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6RA80直流變頻器故障6RA80系列直流調(diào)速器6RA8095為例，勵(lì)磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵(lì)磁模塊由半橋觸發(fā)控制，由整流，觸發(fā)脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信 經(jīng)放大后，分別控制著勵(lì)磁電流的大小。+-15v為勵(lì)磁電流霍爾供電，霍爾檢測出輸出電流，以電平的方式，經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算提供給CPU，CPU再作出相應(yīng)的，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)比較控制電路，得到了的輸出電流。

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 CUD 的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如 TM15 和 TM31 終端模塊。

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